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为了彻q底解决这一问题，更加高效的对凝汽器冷凝管水侧部分的污泥、积垢等进行清除，保证冷凝管的换热效率，进而提高汽轮机的真空度，降低汽轮机热耗，达到节能减排效果。

该系统结合机器人技术、水下动密封技术、高压水射流技术完成凝汽器冷凝管精q确、高效清洗。机械臂系统采用机器人技术及水下动密封技术完成清洗水管的精q确定位，通过运动控制器和伺服系统控制机器人的两个关节运动，可以将机械手的末端可以根据上位机的运行人员手动或程序自动的要求，定位到被清洗的冷凝管管口。此时系统向绞盘发出放管指令，绞盘将施放收管力矩，使得高压清洗软管可以在高压水流的作用下通过机械手的末端冲入冷凝管，对冷凝管进行清洗。绞盘检测到清洗水管完成整根清洗后，反向转动电机收回清洗水管，化工厂冷却器清洗，然后机械臂移动到下一根水管进行清洗。周而复始，完成整个凝汽器水室的清洗。高压清洗机主要为整个系统提供高压水动力源。控制系统完成整套系统的控制动作、逻辑运算等等功能。

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一、机械清洗法

    机械清洗法一般采用喷水淸洗。此法适用于化学淸洗不能除去的碳化物垢层，它的优点是对设备的磨损率低。缺点是必须将设备拆卸。喷水清洗，水压的选择很重要，常用压力为50～70MPa。压力过低，清洗效果不好，而压力力过高，又会损伤设备。因此在操作前应进行预试验，取得经验后操作。喷水淸洗，不仅可清洗管内，也可清洗管外，以及外壳内壁。用于淸洗板翅、换热器或板式换热器，可获得较满意的效果。对于不锈钢板式换热器喷水清洗时，应控制水的气离子含量。

二、栲胶与碱剂清洗1．清洗原理

栲胶与碱剂清洗是用橡碗栲胶与碱性药剂一起进行协同清洗。它的机理有以下三种作用：

（1）疏松作用：由于栲胶中的主要成分是单宁在碱性介质中，易水解成没食子酸，它对结垢的金属离离产生络合作用，对碳酸盐水垢产生溶解作用，因此，使水垢疏松而容易脱落下来。

（2）剥离作用：栲胶中单宁具有较强的渗透性，化工厂冷却器清洗报价，甚至可以穿过垢层渗透到水垢和设备基体金属之间，在金属表面形成单宁酸铁保护膜，它破怀了水垢与金属之间的结合强度，容易使水垢剥离下来。

（3）改变晶型结构作用栲胶与硫酸盐水垢作用，使硫酸盐水垢结晶由坚硬致密的棒状结构变为较松软的网状结构。

2．除垢方法（1）栲栲胶用撳：根据结垢的厚度来确定栲胶的加入量，一般每吨水加考胶5－10kg。

（2）调整pH值：用NaOH或磷酸三钠调节栲胶，除垢液的PH＞7，其用量根据垢厚在2

~5mm时，每吨水加磷酸三钠3~5kg或当垢厚在2~5mm时，每吨每吨水加NaOH 2~4kg碱剂的加入不仅又利于栲胶的除垢效果，同时也有利于硫酸盐水垢的去除。栲胶与碱剂清洗，具有操作简单，经济安全，化工厂冷却器清洗价格，对金属无损伤等优点。

广州广俊清洗有限公司是一家专业从事各种工业设备清洗、化学清洗、物理清洗、高压水射流清洗专业清洗公司。本公司专业清洗广东、广州、东莞、惠州、中山、佛山、江门的电厂换热器清洗、化工厂蒸发器清洗、发电厂交换器清洗、车间除尘设备过滤器清洗、发电厂凝结器清洗、工业设备清洗、工业管道清洗、板式换热器清洗；是一家专业设备化学清洗及物理清洗公司。

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